Гидравлический робот-земснаряд из нержавеющей стали для очистки ила и шлама в водоёмах и подземных горных выработках

Гидравлический робот-земснаряд предназначен для удаления ила, шлама и донных отложений из рыбоводных прудов, рек, водотоков, водохранилищ, труб и подземных горных выработок. Комплекс включает гидравлические станции, робота с надводной и подводной частями, а также вспомогательное оборудование. Конструкция рассчитана на работу в узких и труднодоступных подводных пространствах. Варианты исполнения выполняются из нержавеющей стали марки 304, углеродистой стали либо сочетания этих материалов. Рабочее давление гидравлической системы составляет 200 бар, мощность силовой части — 22 кВт. Гидросистема размещается в основном шкафу управления. Клапанный блок включает электрогидравлический пропорциональный клапан с семью секциями. Ходовая часть оснащается резиновыми либо резинометаллическими гусеницами. Диаметр шнековой лопасти составляет 100 или 200 мм. Габариты двух исполнений робота составляют 1250 × 500 × 450 мм и 1350 × 600 × 600 мм. Для других исполнений предусмотрена длина 1200, 1250 или 2000 мм при ширине 600, 450 или 850 мм. Ширина водоотведения составляет 500 либо 600 мм. Исполнение с шириной 500 мм имеет скорость передвижения 3–9 м/мин и производительность 100 м³/ч, а исполнение шириной 600 мм — 3–17 м/мин и 150 м³/ч. Робот рассчитан на очистку труб диаметром более 0,5 или 0,6 м. Для подводной перекачки шлама применяются специальные насосы диаметром 3, 3,5 или 4 дюйма. Допустимый диаметр перекачиваемых частиц составляет 20 или 40 мм, высота подъёма — 15 либо 30 м, а горизонтальная дальность транспортирования — 100–150 м. Бортовой центробежный насос допускает работу с крупными твёрдыми включениями и обеспечивает техническое обслуживание без остановки системы и опорожнения топливных баков и трубопроводов. Главный отсек управления контролирует все действия робота, включая запуск, остановку и освещение. Наземный главный пульт управляет работой подводного робота. Подводная система освещения включает два светодиодных светильника, система видеонаблюдения — одну подводную камеру. Кабельная система намотки имеет электрический или ручной привод и скорость 0–10 об/мин. Длина гидравлических трубопроводов составляет 50 или 60 м.